【作者】 肖体兵; 吴百海; 吴冉泉; 雷什金; 吴申卉;
【机构】 广东工业大学; 广东工业大学 广州市510090; 广州市510090; 广州市510090;
【摘要】 本文提出了一种采用模糊—PID复合控制的电液比例补偿同步系统 ,分析了系统的组成和补偿原理 ,介绍了模糊 -PID控制器的设计。试验证明 ,该系统具有较高的同步精度和鲁棒性更多还原