【作者】 田富俊； 周恩涛； 周士昌；
【机构】 东北大学； 东北大学 沈阳市110006； 沈阳市110006； 沈阳市110006；
【摘要】 本文介绍了用于位置和速度系统的非对称油缸的状态变量模型的建立问题 ,并简要讨论了该建模方法的优缺点更多还原
