【作者】 王朋； 杨细瑛； 柯才军； 张富巨；
【机构】 武汉大学机械与材料工程系!湖北武汉430072；
【摘要】 针对小坡口面角、传感器导前于电弧的窄间隙自动焊接，采用了将步进电机的梯形控制和PID中的PD控制及预测控制相结合的跟踪控制策略，可满足GMAW条件下窄间隙自动焊过程对自动跟踪系统的精度和实时要求。更多还原
