【作者】 林建荣;
【机构】 江苏理工大学生物与环境工程学院 江苏南京 210029;
【摘要】 对混合遗传算法作了分析并将其应用于机器人路径规划,建立起一种新的机器人导航模型。该模型与目前的一般混合遗传算法模型相比具有较高的可靠性。更多还原