【作者】 澹凡忠； 姜军生；
【机构】 潍坊高等专科学校!潍坊261041；
【摘要】 通过建立平面移动输入并联机构的一、二阶系数,解决速度分析与加速度分析问题.对一阶影响系数的奇异性进行讨论,找到了一系列特殊形位点,并给出了机构在特殊形位下发生运动干涉的条件.更多还原
