【作者】 费燕琼； 魏长清； 庞川； 刘宝生； 赵锡芳；
【机构】 上海交通大学机器人研究所!上海200030；
【摘要】 概要介绍了二维操作杆装配单元的构成、设备选型设计、装配方案、装配过程分析以及各设备间的协调动作,对推动机器人柔性装配的发展起到一定的作用更多还原
