【作者】 张为平； 史小平； 王子才；
【机构】 哈尔滨工业大学；
【摘要】 本文应用非线性系统的部分线性化方法 ,将一类满足一定条件的受不确定干扰的非线性系统的输出跟踪问题转变为一个部分线性化子系统的状态镇定控制问题 ,且同时实现了对不确定干扰的解耦。更多还原
