【摘要】 针对实际工程中的复杂温控系统 ,提出了一种新型的基于相位补偿的自校正 PID控制算法 .该算法有三部分组成 :在线参数估计 ;计算系统在比例控制下的闭环临界振荡频率 ωc 和临界增益 Kc;确定 PID控制器参数使闭环系统具有给定的相位裕量 .仿真结果表明 ,这种控制器具有结构简单 ,动态性能好 ,鲁棒性强 ,适用范围广等特点更多还原

【Abstract】 In accordence of the complex temperature control system, a new self tuning PID control algrithem based on closed loop phase margin compensation is proposed. It consists of three components: the parameters estimating on line; the calculating of closed loop critical gain K c and frequency ω c; evaluating the PID parameters to enable the closed loop syetem with the given phase margin. Simulation result verifies that this method is feasible.更多还原