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RPRⅡ级组运动分析的通用解析计算公式

A general analytic computational formulae forkinematic analysis of dyad RPR group

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【作者】 侯杰茹； 王炜； 陈光伟；

【Author】 HOU Jie ru1,WANG Wei2,CHEN Guang wei3(1.Tianjin Vocational Technical Teachers’College,Tianjin 300222;2.Vocatioual and Technical Educational College,Tianjin Science and Engineering University,Tianjin 300380;3.Tianjin Institule of Textile Science and Tech

【机构】 天津职业技术师范学院!天津300222； 天津理工学院职业技术教育学院!天津300380； 天津纺织工学院!天津300160；

【摘要】 对平面Ⅱ级机构用解析法进行运动分析时 ,利用复数向量法推导的RPRⅡ级组的通用解析计算公式 ,适用于对RPRⅡ级组所有的装配形式进行运动分析

【Abstract】 When kinematic analysis of planar dyad mechanism is carried out,the computational formulae for kinematic analysis of dyad RPR group conceived by using the comples vector method can be applied to the Kinematic analysis of all kinds of Dyad RPR group.

【关键词】 机构运动分析； RPRⅡ级组；
【Key words】 kinematic analysis of mechanism； dyad RPR group；
  • 【文献出处】 天津职业技术师范学院学报 ,JOURNAL OF TIANJIN VOCATIONAL TECHNICAL TEACHER’S COLLEGE , 编辑部邮箱 ,2000年02期
  • 【分类号】TH113.2
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