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基于CAN总线的分布式计算机控制系统的设计与实现

Design and Realization of Distributed Computer Control System Based on CAN Bus

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【作者】 周风余； 肖海荣； 苏学成； 李贻斌； 李彩虹； 苏涛；

【Author】 Zhou Fengyu 1, Xiao Hairong 2, Su Xuecheng 1, Li Yibin 1, Li Caihong 1, Su Tao 3 (1. Research Centre of Robot, Shandong University of Science and Technology, Jinan 250031, China. 2. Jinan Communication College, Jinan 250023, China. 3. Shandon

【机构】 山东科技大学机器人研究中心!山东济南250031； 济南交通学校!山东济南250023； 山东电力设备厂!山东济南250000；

【摘要】 CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。文章以第一台大断面喷浆机器人为例 ,阐述了CAN总线在分布式计算机控制系统中的应用。

【Abstract】 CAN Bus is a prospective communication technology in the field bus area. Taking the first of large section shotcrete robot for example, this paper discussed the application of CAN Bus in distributed computer control system.

【关键词】 喷射混凝土； 机器人； 计算机控制系统； 设计；
【Key words】 shotcrete； robot； computer control system； design；
【基金】 国家 8 63计划资助
  • 【文献出处】 煤矿自动化 ,Coal Mine Automation , 编辑部邮箱 ,2000年04期
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】11
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