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非线性连续二阶扩张状态观测器的分析与设计
【摘要】 非线性连续扩张状态观测器（ＥＳＯ）是不同于以往输出误差校正方式的新型观测器，难以用传统观测器设计理论进行理论分析．用自稳定域理论分析二阶ＥＳＯ的收敛性及估计误差问题，揭示采用非光滑连续结构的优越之处．
【关键词】 扩张状态观测器(ESO)；
连续非光滑结构；
自稳定域理论；
【基金】 国家自然科学基金资助项目!（批准号： 69904010）
- 【文献出处】 科学通报 , 编辑部邮箱 ,2000年13期
- 【分类号】TP202
- 【被引频次】279
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