【作者】 罗均； 吕恬生； 张家梁； 王殿臣；
【机构】 上海交通大学机器人研究所!200030；
【摘要】 提出特种机器人技术在斜拉桥缆索喷涂方面应用的新思想 ,阐明了自动喷涂缆索圆周表面的实现方法 ,并确定了判别缆索喷涂连续的条件 ,为推广机器人技术在桥梁领域的应用奠定了基础更多还原
