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视觉伺服双臂冗余度机器人的研制

The research and development of the vision－ servo two arm redundant robot

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【作者】 倪受东； 罗守华； 颜景平；

【Author】 NI Shou－ dong et al

【机构】 东南大学机械工程系!南京210096；

【摘要】 本文对自行研制的视觉伺服双臂冗余度机器人的机构设计、传动比的确定及控制方案的实施进行了简述。

【Abstract】 This paper has described in general the mechanical design, the definition of the drive ratio and the control scheme of the two arm redundant walking robot made by authors

【关键词】 冗余度机器人； 视觉伺服； 机构设计；
【Key words】 redundant robot； vision servo； mechanical design；
  • 【文献出处】 制造业自动化 ,MANOFACTURING AUTOMATION , 编辑部邮箱 ,2000年09期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】7
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