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迭代自适应预见学习控制(IAPLC)及其收敛速度的研究

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【作者】 王大庆； 何晓佳； 丁崇生； 葛思华；

【机构】 西安交通大学机械工程学院!710049；

【摘要】 本文提出衡量学习控制收敛速度的两种品质指标，并从上述指标出发，进一步提出一种迭代自适应预见学习控制（Ｉｔｅｒａｔｉｖｅ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｐｒｅｖｉｅｗ－Ｌｅａｒｎｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ）策略。仿真表明， ＩＡＰＬＣ的横向收敛品质与纵向收敛品质均达到快速的收敛，系统对非周期扰动的抵抗能力有较明显的提高。

【关键词】 自适应； 学习控制； 收敛速度；
  • 【文献出处】 机床与液压 ,MACHINE TOOL & HYDRAULICS , 编辑部邮箱 ,2000年01期
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】2
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