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基于80C196MC的单磁铁悬浮控制

Maglev control of single magnet based on 80C196MC

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【作者】 李熹； 蒋启龙； 张昆仑；

【Author】 LI Xi,JIANG Qi long,ZHANG Kun lun (Maglev Research Institute of Southwestern Jiaotong University, Chengdu ,Sichuan 610031,China)

【机构】 西南交通大学磁浮列车与磁浮技术研究所!四川成都610031；

【摘要】 针对传统模拟磁悬浮控制器在灵活性、抗干扰性、调整参数不易等方面的缺点 ,采用变参数 PID算法并充分利用 80 C196MC的硬件特性 (如脉宽调制单元 PWM和外围事件服务器 PTS)编制了相应软件 ,给出了试验结果 ,证明了数字磁悬浮控制器的可行性。

【Abstract】 In view of the defects of traditional analog maglev controller in flexibility ,anti interference and parameter adjustment,the author compiles a corresponding software with variable para meter PID algorithm and making full use of the hardware characteristics of 80C196MC (such as pulse width modulation and peripheral transaction server).Test results are given to prove the feasibility of digital maglev controller.

【关键词】 磁悬浮； 数字控制； 单片处理机； 单磁铁； PID算法；
【Key words】 Maglev； digital cortrol； single chip processor； single magnet； PID algorithm；
  • 【文献出处】 机车电传动 ,ELECTRIC DRIVE FOR LOCOMOTIVE , 编辑部邮箱 ,2000年01期
  • 【分类号】U237
  • 【被引频次】11
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