【作者】 鲍加铭； 胡绳荪； 王玉龙；
【机构】 天津大学材料科学与工程学院!天津300072； 天津市煤气中专学校；
【摘要】 本文介绍了非接触超声波传感器及其焊缝自动跟踪工作原理。在焊缝跟踪中既可以采取检测焊缝坡口的跟踪方法，也可以采取检测磁性胶条的跟踪方法。埋弧焊焊缝跟踪试验表明，该系统具有良好的动态性能和控制精度。该焊缝跟踪方法能够满足实际焊接工程的需要。更多还原
