【作者】 邱志雄；
【机构】 集美大学；
【摘要】 船舶避碰首要的是要避免两船紧迫局面的形成，此文根据船舶在对遇、交叉相遇的避让中判定与他船形成紧迫局面的实际，提出本船与他船形成紧迫局面的时间（ＴＣＱＡ）的计算方法。更多还原
