【作者】 戴梅萼； 史嘉权； 武志光；
【机构】 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室!100084；
【摘要】 分析了利用远程网络对机器人进行遥操作控制的主要技术关键，在此基础上介绍了遥操作控制系统的设计思想和总体结构，并阐述了视频图像压缩的流程，其中所采用的帧间压缩方式是当前的创新技术，最后给出了系统性能的定量分析结果。更多还原
