【作者】 张晓兔； 张乐文； 刘祖源；
【机构】 武汉交通科技大学；
【摘要】 针对长江沉管隧道工程中管节浮运方式部分，建立管节和４个驳子在双推轮共同顶推情形下的整个组合体的数学模型，并在用己有回归经验公式估算水动力导数的基础上，完成了不同舵角下的操纵运动的实时模拟工作，并与试验结果进行了比较，发现两者吻合较好，模拟工作具有一定的工程与实用意义。更多还原
