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一种CMAC超闭球结构及其学习算法

CMAC WITH HYPERBALL STRUCTURE AND ITS LEARNING ALGORITHM

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【作者】 段培永； 邵惠鹤；

【Author】 DUAN Peiyong SHAO Huihe (Department of Automation,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200030)

【机构】 上海交通大学自动化系!上海200030；

【摘要】 提出了一种ＣＭＡＣ（Ｃｅｒｅｂｅｌｌａｒ ＭｏｄｅｌＡｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）输入空间超闭球量化方法．基于超闭球上模糊基函数的信息存储与恢复策略，还给出了快速收敛的学习算法．通过非线性动态系统建模仿真研究，结果表明ＣＭＡＣ具有很强的学习记忆和泛化能力．

【Abstract】 This paper presents the CMAC(cerebellar model articulation controller),which can guarantee the input space by hyperballs.Based on the fuzzy basis functions defined on the hyperballs,information is stored and retrieved.A fast convergent learning algorithm is also given.Simulations for the CMAC used in nonlinear dynamic system modeling are performed to demonstrate its powerful associative memory and generalization performance.

【关键词】 CMAC； 联想记忆； 学习算法；
【Key words】 CMAC； associative memory； learning algorithms.；
  • 【文献出处】 自动化学报 , 编辑部邮箱 ,1999年06期
  • 【分类号】TP301.6
  • 【被引频次】39
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