【作者】 吴海； 李鹤九； 黄胜； 朱国力；
【机构】 华中理工大学!湖北武汉430074；
【摘要】 在示教生成零件加工程序的基础上,讨论了空间直线和圆弧的插补算法和改进方法以及示教中激光自动垂直定位的设计方法.更多还原
