【作者】 王效岳； 华珍； 江世成； 黄玉美；
【机构】 山东工程学院机械工程系!山东淄博255012； 西安理工大学；
【摘要】 本文在分析关节型切削加工机器人刚性差、精度低的原因基础上，利用模块化设计开发了一种新型的切削加工机器人，通过对二维自由曲面的实际加工，结果表明开发的切削机器人是可靠而实用的更多还原
