【作者】 沙杰； 刘战术； 薛东彬；
【机构】 郑州工业高等专科学校数控技术应用中心!河南郑州450007；
【摘要】 论述了新型管道焊缝质量检测设备—Ｘ 射线管道探伤机的工作原理，提出了管道内爬行探伤机的控制方案及基本结构更多还原
