【作者】 苏大鹏; 邢宏亮; 刘恩鹏; 苏敏;
【机构】 哈尔滨工业大学机器人研究所!150001; 哈尔滨焊接研究所!150080;
【摘要】 设计了一套针对柔性制造系统(FMS)的基于局域网络平台的计算机视觉系统。该系统采用了流行的TCP/IP协议,使得不同的操作系统平台可以互操作,协作的完成柔性制造中的视觉伺服任务。更多还原