【作者】 刘贵杰; 黄桂丛; 程强;
【机构】 山东轻工业学院机电系!济南250100;
【摘要】 所研制的气缸位移计算机控制系统,采用变速度、变加速度生成位移指令,使目标点处的速度接近为零,从而减小了目标点处惯性对位移精度的影响,减少了学习次数;并采用微量调节的方法进一步提高气缸位移精度。更多还原