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自动导引车系统关键技术的研究
Study on the Core Technique of Automatic Guided Vehicle System
【摘要】 提出了一种改进型电磁导引技术方案．该方案使自动寻引系统的核心部分──路径规划算法及程序得以实现．分析及实验结果证明，该项技术是可行的，并且具有极高的经济性．
【Abstract】 A improved technique of magnetic guiding in AGVS was presented. The algorithm and program based on this technique was established. The result proved that this mew method have high feasibility and low cost.
【关键词】 自动导引车系统；
电磁感应导引；
地理信息系统；
最短路径及算法；
【Key words】 automated guided vehicle system； magnetic cuiding； geography information system； the shortest path and algorithm；
【Key words】 automated guided vehicle system； magnetic cuiding； geography information system； the shortest path and algorithm；
【基金】 国家“863”高科技项目!960406
- 【文献出处】 北京科技大学学报 ,Journal of University of Science and Technology Beijing , 编辑部邮箱 ,1999年02期
- 【分类号】TP29
- 【被引频次】30
- 【下载频次】275