【作者】 王付生； 张承进；
【机构】 山东电力高等专科学校动力系!济南250002；
【摘要】 对于继电器反馈自整定PID控制方案,利用幅值和相位裕度的理论自动整定PID控制参数,并给出了整定公式。更多还原
