【作者】 郑凤琴； 吴延博； 黄建平； 虞国跃；
【机构】 南京建筑工程学院；
【摘要】 本文利用Ｄ—Ｈ位移矩阵法，通过齐次变换矩阵推导出与众不同的挖掘机运动轨迹方程。采用此轨迹方程，无需经过函数参数的变换，只要挖掘机的机构参数一确定，利用计算机便能快捷地得到挖掘机的作业范围图。本法的应用具有重要的实用价值。更多还原
