【摘要】 本文在分析气动系统动态特性的基础上．给出了特征参数为随机参数的系统传递函数，结合自适应控制与鲁棒控制思想，构成气动参数时变系统鲁棒自适应控制器，通过大量的仿真试验研究说明这种方法的有效性。更多还原

【Abstract】 This paper gives out the system transfer function of random parameter as characteristic parameter based on analyzing dynamic characteristic of pneumatic system, and constructed robust adaptive controller of pneumatic parameter time-varying system. Simulation tests show that the method is更多还原