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并联机器人运动模型矩阵元素求值并行算法设计与实现

Paralled Algorithm Design and Its Realization for Paralled Robot Motion

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【作者】 苑玉峰； 韩佩富； 孔令富； 卢辉斌；

【Author】 Model Matrix Elements EvaluationYuan Yufen Han Peifu Kuong Lingfu Lu Huibin(Department of Computer and Information Engineering, Yishan University, Qin huangdao 066004)

【机构】 燕山大学计算机与信息工程系；

【摘要】 以自行研制的六自由度并联机器人二阶偏导数矢量矩阵为例，研究了矢量模型矩阵实时元素求值行之有效的并行算法与实现方案。

【Abstract】 The efficiency parallel algorithm and its realization plan of vector model matrix real-time element value are studied, and the 2 order partial derivative calculation of 6-DOF parallel robot manufactured by ourselfves is actually taken for example

【关键词】 机器人； 并行算法； 多机系统；
【Key words】 Robot Parallel algorithm Multi-computer system；
【基金】 中科院沈阳机器人学开放研究实验室资助
  • 【文献出处】 河北大学学报(自然科学版) ,JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION) , 编辑部邮箱 ,1998年02期
  • 【分类号】TP242
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