【作者】 王永申； 李钢； 牛养亮；
【Author】 Wang Yongshen ;Li Gaang Niu Yangliang
【机构】 河北省唐山市煤炭科学研究总院唐山分院!河北省唐山市； 063012；
【摘要】 GJ－1型管道清管掘进机是一种新型管道除垢机械。其基本原理是通过液压马达带动刀齿对垢层进行全断面旋转切割，推进力利用液压推进器与管道内壁产生的摩擦力。文中论述了工作原理、结构形式、主要技术参数及试验取得的良好技术效果。更多还原
