【作者】 李昌春； 左为恒；
【机构】 重庆建筑大学机电院； 重庆建筑大学机电院 重庆 400045； 重庆 400045；
【摘要】 讨论了传统的PID控制与仿人智能控制算法、特点及其基本结构,并作了对比仿真实验。实验结果表明,智能控制对于对象的参数变化及外界干扰具有较强的鲁棒性和适应能力。更多还原
