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面向大型制件的机器人快速原型系统

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【作者】 陈永华； 谢万章； 胡亦农； 杨勇；

【机构】 香港大学机械工程系；

【摘要】 提出一种基于精密机械手的适于利用各种材料制造大尺寸零件的快速原型工具。7自由度的机器人系统具有4m×2m×2m的工作空间，足够制造许多大型零件（如船模等）的原型。对于给定的三维CAD模型，提出一种可以自动生成用于机器人切割的无干涉路径算法，通过对粗加工和精加工路径的分别考虑，实现材料的高效中去除。

【关键词】 快速原型； NC加工； 机器人； 实体模型；
【基金】 香港科研基金!HKU567／96E;香港大学资助!CRCG337／064／0040
  • 【文献出处】 中国机械工程 ,China Mechanical Engineering(中国机械工程) , 编辑部邮箱 ,1997年05期
  • 【分类号】TP24
  • 【被引频次】14
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