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一类不确定奇异摄动系统的鲁棒控制

Robust Control of Uncertain Systems with Singular Perturbation

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【作者】 岳东； 高存臣； 刘永清；

【Author】 YUE Dong (College of In formation and Electrical Engineering China University of Mining and Technology·Xuzhou, 221008,PRC)GAO Cunchen and LIU Yongqing (Department of Automatic Control Engmeering,South China University of Technology·Guangzhou, 510641,PRC

【机构】 中国矿业大学信息与电气工程学院!徐州； 221008； 华南理工大学自动控制工程系!广州； 510641；

【摘要】 本文研究了一类不确定奇异摄动系统，给出了新的鲁棒控制器的设计方法，仿真结果表明，对这里研究的系统类型，本文所给控制具有更好的抗干扰能力。

【Abstract】 A class of singularly perturbed uncertain systems is considered in this paper,a new design method of robust control is presented. Simulation results show that the control given in this papwer has stronger robustness.

【关键词】 奇异摄动系统； 鲁棒控制； 李亚普诺夫函数； 最终有界；
【Key words】 singularly perturbed sysytms； robust control； Lyapunov function； ultimate boundedness；
  • 【文献出处】 控制理论与应用 ,CONTROL THEORY & APPLICATIONS , 编辑部邮箱 ,1997年05期
  • 【分类号】TP13
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