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LQG最优控制理论在主动悬挂控制中的应用

Active Suspensions Controll by LQG Method

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【作者】 顾亮； 杨文正； 顾志强；

【Author】 Gu liang,Yang Wenzheng,Gu Zhiqiang (BIT,Beijing 100081) (Weapon office,Beijing 100081) (BIT,Beijing 10081)

【机构】 北京理工大学!北京100081； 兵总军品局车辆处!北京100081；

【摘要】 本文就两自由度的１／４车辆模型探讨了ＬＱＧ最优控制在车辆悬挂中的应用．最优控制 器所需的状态变量利用Ｋａｌｍａｎ滤波获得．仿真结果表明此方案能有效地改善车辆舒适性．

【Abstract】 A two-degree -of -freedom quarter vehicle model is used as the basis for linear quadratic Gaussian (LQG)controller design for an active suspension A kalman filter is introduced for state estimaion The circulation results that the control scheme can effecivelly improved the ride comfort.

【关键词】 LQG最优控制； Kalman滤波； 主动悬挂；
【Key words】 LQG optimal control； Kalman filter； Active suspension；
  • 【文献出处】 兵工学报(坦克装甲车与发动机分册) , 编辑部邮箱 ,1997年04期
  • 【分类号】TJ810.3
  • 【被引频次】4
  • 【下载频次】200
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