【作者】 朱永兴；
【机构】 上海水产大学工程技术学院；
【摘要】 对自行往返远控潜吸式清淤机实际应用过程中发现的水下稳定性、排除杂质、随意调节比压和控制升沉等问题进行了分析研究，提出了解决的方法，制定出低质心升沉可控自动水下清淤机的具体方案，并进行了实际验证。更多还原
