节点文献

弹性机械手臂的建模与控制

MODELING AND CONTROL OF FLEXIBLE ROBOT ARMS

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具，请取消加速工具后下载。

【作者】 王国利； 卢桂章；

【Author】 WANG GUOLI (Dept. of Computer Science, Shantou University, Guangdong 515063 ) LU GUIZHANG (Robotics Resaerch Lab., Nankai University, Tianjin 300071 )

【机构】 汕头大学计算机系!广东515063； 南开大学机器人研究室!天津300071；

【关键词】 弹性机械手臂； 建模与控制.；
【Key words】 flexible robot arm； modeling and control；
  • 【文献出处】 自动化学报 , 编辑部邮箱 ,1996年01期
  • 【分类号】TP241
  • 【被引频次】11
  • 【下载频次】214
打印本页
节点文献中：