【作者】 王洪举； 吕景忠； 谭靖；
【机构】 吉林工业大学；
【摘要】 本文讨论了摆线液压马达中，渐开线花键万向节键齿间的相对位移和齿面间的相对滑动速度，推导出相应的数学表达式，从而为进一步计算花键万向节的性能参数，为实现摆线马达的计算机辅助设计提供理论基础更多还原
