【作者】 周焕明；
【机构】 北京航空工艺研究所；
【摘要】 介绍了柔性制造系统（ＦＭＳ）中一种载重型自动导引小车（ＡＧＶ）浮动支架柔性结构的特征及设计特点；分析了ＡＧＶ产生定位误差的原因，建立了ＡＧＶ定位误差计算的数学模型，探讨了一次定位误差的控制方法。更多还原
