【作者】 李力； 蔡林松； 赵爱菊；
【机构】 北方交通大学机械工程系；
【摘要】 在分析了常规ＰＩＤ控制算法后，结合水阻极板控制的特点，提出应采用“带死区和滞环的饱和非线性调节器”实现极板控制和定位，并对控制系统稳定性进行了分析．更多还原
