【作者】 张汝波； 张国印； 顾国昌； 熊烈彬； 张国伟；
【机构】 哈尔滨工程大学； 黑龙江交通高等专科学校； 黑龙江交通高等专科学校；
【摘要】 本文阐述了用势场法进行矩形形状机器人全局规划的方法。首先针对凸形障碍物确定了势函数的形式;然后利用最小势谷算法,把机器人的工作空间用图来表示,利用搜索算法得到全局路径,最后在微机上对算法进行了仿真,给出了仿真结果。更多还原
