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六自由度并联电液伺服平台的特点及应用

Character and application of electro-hydraulic servo parallel platformwith 6-D

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【作者】 王旭永； 骆涵秀； 吴江宁； 李世伦； 刘宇；

【机构】 浙江大学流体传动及控制开放实验室；

【摘要】 本文从结构、性能、技术、检测和控制等方面对六自由度并联电液伺服驱动平台进行了特点的归纳分析，综述了其在航空航天、机器人及游乐机械等方面的应用。

【关键词】 六自由度并联平台； 电液伺服系统；
  • 【文献出处】 液压与气动 ,HYDRAULICS & PNEUMATICS , 编辑部邮箱 ,1995年02期
  • 【分类号】TH137.9
  • 【被引频次】22
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