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利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第1报)——日本的研究现状及本研究的方法概述

A Study on Agricultural Automatic Guided Vehicles Using Inner Information Method (Part 1)——The present research situation in Japan and a summary of the research method

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【作者】 于海业； 马成林； 张德骏； 并河清； 村主胜彦； 饭田训久；

【Author】 Yu Haiye Ma Chenglin Zhang Dejun(Jilin University of Technology) Namikawa Kiyoshi Suguri Masahiko lida Michihisa(Japan Kyoto University)

【机构】 吉林工业大学农机工程学院； 吉林工业大学； 京都大学； 京都大学 130025 博士后； 讲师； 长春市斯大林大街； 日本；

【摘要】 从介绍农业机器人入手,对自动引导行走系统的研究及在农业领域的应用进行论述,重点说明了农业领域在该研究方面所具有的特殊性。概述了此项研究使用的方法。

【Abstract】 Agricultural robots are introduced first. Then a study on automatic guided moving system and its application in agriculture field are discussed. The particularity of its application in agriculture field is especially emphasized. The research method used in this study is then summarized.

【关键词】 农业用机器人； 内部信息； 自动引导行走；
【Key words】 Agricultural robot Inner information Automatic guided moving；
  • 【文献出处】 农业工程学报 ,Transactions of The Chinese Society of Agricultural Engineering , 编辑部邮箱 ,1995年03期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】8
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