【作者】 周?； 史忠科；
【机构】 西北工业大学；
【摘要】 为了有效地进行电机低转速控制，本文采用了新的ＰＩＤ控制律，并应用死区补偿环节，通过利用具有高性价比的８０９８单片机构造控制电路来改善电机低速特性。数学仿真和实际控制结果表明，采用新的控制律可取得较常规控制好的控制效果，当电机低转速时更加明显。更多还原
