【作者】 吴威; 王晓东; 赵杰; 陈卫东; 蔡鹤皋;
【机构】 哈尔滨工业大学;
【摘要】 本文介绍一种采用微计算机监控直流伺服电机的方式,借助于电位器和增量式光电码盘的闭环控制,以实现对电机实时、精确的定位,该方法已在机床改造及一些机电一体化设备中得到应用。更多还原