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机器人的动力学参数辨识

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【作者】 李杨民； 刘又午； 张大钧； 邓志云；

【机构】 天津大学；

【摘要】 本文应用多刚体动力学原理，采用ＣＡＤ方法编制了机器人动力学参数辨识的通用软件ＤＰＩＲ，并对ＰＵＭＡ７６０型机器人动力学参数进行了辨识．

【关键词】 机器人； 动力学参数； 辨识；
【基金】 南开大学智能机器人网点实验室开放基金
  • 【文献出处】 组合机床与自动化加工技术 ,MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE , 编辑部邮箱 ,1994年05期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】21
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