【作者】 陈世涛；
【机构】 北京矿冶研究总院；
【摘要】 本文分析了各类钻臂运动轨迹几何图形的特点以及对复杂运动轨迹采用计算机仿真的优越性，通过归纳确定了１７个参数作为直角坐标式钻臂运动轨迹的变量，并建立运动轨迹的数学模型作为编制程序的依据．文章还介绍了用ＢＡＳＩＣ语言编写的程序及程序运行结果．更多还原
