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滞后不确定系统的鲁棒稳定调节器设计

THE DESIGN OF ROBUST STABILIZATION REGULATOR FOR TIME-DELAY SYSTEMS

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【作者】 杨保民； 孙明； 孙翔；

【Author】 YANG BAOMIN; SUN MING;SUN XIANG (East China Institute of Technology Nanjing 210014)

【机构】 华东工学院自动控制系；

【摘要】 本文对于满足匹配条件的滞后不确定线性系统，鲁里叶问题的非线性系统，基于李亚普诺夫稳定性定理，推导出状态反馈系统鲁棒稳定的充分条件．通过建立规范的黎卡提代数方程，给出一种简洁的鲁棒稳定状态调节器的设计方法．

【Abstract】 In this paper,based on Lyapunov stability theory.Sufficient conditions of robust stabilization is developed for time-delay uncertain linear systems and nonlinear systems in Lur’e problems,which satisfy Matching condition.With the formulation of canonical algebraic Riccati equation, a feasible method for designing robust stable state feedback is given regulaters.

【关键词】 滞后不确定系统； 鲁棒稳定； 状态调节器； 黎卡提代数方程（规范形式）；
【Key words】 Time-delay uncertain system； robust stability； state regulater； Riccati algebraic equation (canonical form).；
【基金】 江苏省科委基金
  • 【文献出处】 自动化学报 , 编辑部邮箱 ,1994年02期
  • 【分类号】TP214
  • 【被引频次】13
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