【作者】 孟兆明； 常德功；
【机构】 北京航空航天大学；
【摘要】 已知曲柄四杆机构的行程速比系数Ｋ及执行从动件动点的两极限位置，采用最优化技术，以机构最小传动角最大作为寻优目标函数，确定曲柄四杆机构的类型及其尺寸。更多还原
