【作者】 刘宏昭； 曹惟庆；
【机构】 陕西机械学院； 陕西机械学院；
【摘要】 本文对多柔体动力学与弹性机构动力学的关系进行了研究。分别从动参考系的选择、动力学方程的结构、动力学方程的数值解法、构件弹性变形的描述,和各自的适用范围等几方面进行了分析讨论。图4表0参13更多还原
